اکشن فیگور از دو کلمه لاتین (Action figure) تشکیل شده که معادل لغوی فارسی‌اش آدمک مفصلی است.
این آدمک‌ها معمولاً از جنس پلاستیک‌اند اما می‌توانند از جنس‌هایی مانند چوب و پارچه نیز باشند. مبنا ساخت اکشن فیگورها شخصیت‌های محبوب واقعی و یا غیرواقعی بازی‌های ویدئویی، انیمیشن، فیلم و سریال‌ها (عمدتاً انیمه) و برنامه‌های تلویزیونی هستند.
فیگور و اکشن فیگور هر دو الهام گرفته از قهرمانان و شخصیت‌های محبوب‌اند اما در عین شباهت‌ها دارای یک تفاوت هستند. فرق فیگور و اکشن فیگورها در قابلیت حرکت و جابه‌جایی اجزایشان مثل دست‌ها، پاها و حتی سر که با تغییر کاراکتر نیز می‌تواند همراه باشد به وسیله مفصل‌های تعبیه شده است. فیگورها برخلاف اکشن فیگورها ثابت‌اند و از این قابلیت برخوردار نیستند.
گاها تصور می‌شود اکشن فیگور همان عروسک است؛ اما این تصور اشتباه است. اکشن فیگورها برخلاف عروسک‌ها تنها دارای ظاهری شبیه به انسان، حیوان و یا اجسام نیستند؛ بلکه دارای شخصیت نیز هستند و برای نزدیکی با آن شخصیت نیاز توجه و دقت بالایی در جزئیات کار است به همین دلیل هم قیمت فیگورها از عروسک‌ها بالاتر است.
